Tesla Model X 擁有三種不同車型供消費者選擇,分別為Model X Rear Wheel Drive 單馬達後輪驅動、Model X Dual Motor All-Wheel Drive雙馬達四輪驅動以及 Model X Performance Dual Motor All-Wheel Drive 性能版雙馬達四輪驅動。多了一組馬達,並不僅僅代表擁有四輪傳動的功能,而是增加了50%的扭力輸出 (相較於單馬達後輪驅動) 。即便坐滿7人,四輪驅動的電動馬達動力能夠讓這輛SUV能夠輕易加速,Model X Performance 性能四驅版本更能夠在5秒之內從靜止加速到時速100公里。